Después del final de la Gran Guerra Patria en Moscú en la fábrica principal, el modelo de transición del ZIS-50, es decir, el ZIS-5 con un motor de 90 caballos de fuerza, se produjo durante dos años más, y en Miass, “UralZIS”, en 1951se reemplazó al ZIS-5V con un modelo mejorado: el ZIS-5M con motor de 77 caballos de fuerza. La falta de gasolina en un país devastado por la guerra y la gran cantidad de desechos de la industria forestal en los Urales y Siberia hacen necesario iniciar el diseño y la producción de vehículos a gas. En 1949-50, el Instituto Central de Investigación Científica de Mecanización y Energía de la Industria Forestal de la URSS (TsNIIME) diseña y prueba varios prototipos de unidades generadoras de gas de carbón TsNIIME-16 para vehículos UralZIS-5M, luego aparece una unidad más avanzada, el Ural-ZIS-332. Sin embargo, la potencia del motor al funcionar con gas de madera inevitablemente disminuye y llega a solo 45 CV, y la capacidad de carga del UralZIS disminuye en 500 kg. Pero el camión equipado con una unidad generadora de gas TsNIIME-16 pasa con éxito la prueba de recorrido desde Moscú hasta Minsk y viceversa, el interés en los generadores de gas no disminuye, por lo tanto, sobre la base de la unidad TsNIIME-16 en 1950, NAMI crea el vehículo impulsado a gas UralZIS-NAMI G-78A.
Durante el período de posguerra, la urgente necesidad de vehículos especializados obliga al uso del chasis UralZIS-5M para camiones volquete UralZIS-351, vehículos de riego y lavado MPM-1, camiones de residuos MS-1 y, por supuesto, camiones de bomberos PMZ-11A. La mayor parte de los ZIS-5 de Moscú perecen en el frente o están seriamente dañados a principios de los años 50. Sin embargo, un gran número de estos vehículos permanecen en el parque automotor del país hasta los años setenta, y casi todos llevan el sello “UralZIS” en la parte superior del radiador.
Los vehículos Ural de tres toneladas fueron mejorados y se diferenciaron significativamente de los vehículos ZIS-5 y ZIS-5V producidos por la Planta de Automóviles de Moscú. Desde enero de 1944, la relación de compresión se aumentó a 5,3, se cambió la forma de las tuberías de admisión y se instaló el carburador MZK-6V. En 1947, el UralZIS-5V comenzó a equiparse con una plataforma de carga, no con uno, sino con tres lados desmontables. En 1949, los automóviles recibieron un dispositivo de freno hidráulico, en 1950 se reforzó el reductor del eje trasero, se instaló un nuevo silenciador y el tanque de gasolina se colocó debajo del asiento del conductor, por debajo de la carrocería y se instaló en el larguero izquierdo del bastidor. El comienzo de los años cincuenta estuvo marcado por toda una serie de innovaciones, entre las que se incluyen un soporte desmontable para la rueda de auxilio, interruptor, un distribuidor con regulador de vacío centrífugo y semiejes reforzados. Luego, gracias al uso de una relación de compresión de 5,7:1, revestimientos delgados en las paredes de las bielas y cojinetes principales, aros de pistón superiores cromados, la potencia del motor ZIS-5M aumentó a 85 CV y el camión comenzó a desarrollar 70 km/h sin perder la alta flexibilidad en el funcionamiento del motor. Esta flexibilidad permitió que el vehículo desarrollara una velocidad mínima de 5,8 km/h.
Todo estos cambios hicieron que mejorasen significativamente la calidad del vehículo y sus capacidades técnicas y operativas. Al mismo tiempo, la denominación de los vehículos no se modificó y muchos trabajadores del transporte tuvieron la impresión de que el vehículo producido en los años cincuenta era el mismo de los años treinta de la fábrica de automóviles de Moscú. Es por eso que en el primer trimestre de 1956, se introdujeron nuevamente elementos mejorados en el diseño del ZIS-5M: nueva dirección, un tanque de gasolina aumentado, un precalentador y varios más. Al vehículo modernizado producido en la Fábrica de Vehículos de los Urales desde principios de 1956, se le asignó una nueva denominación: UralZIS-355. Externamente, el automóvil se distinguió por los guardabarros delanteros más estilizados y redondeados y una forma diferente de discos de las ruedas. El UralZIS-355 volvió a ser la base para los camiones volquete, grúa y camiones cisterna, aunque no se instaló equipo contra incendios en su chasis.
Empleados curiosos del departamento de diseño y experimentación (DDE) de la planta de automóviles Ural, encabezados por el ex ZIS A. S. Eisenberg comenzaron a pensar en el futuro inmediatamente finalizada la guerra. Y ya en 1948, se presentó un UralZIS experimental con una cabina de madera, un capó aerodinámico y guardabarros delanteros. El coche recibe el nombre oficial “UralZIS modernizado”. Estaba equipado con un motor forzado de 87 CV, un freno de estacionamiento de almohadillas, un eje cardán sobre cojinetes de agujas, la cabina fue perforada a mano y basada en un carcasa de madera, ya que la fábrica no tenía ni la más pequeña capacidad de prensado y estampado. Sobre la base de este prototipo, los trabajadores del taller experimental construyeron dos nuevos vehículos UralZIS con una capacidad de carga de 3500 kg. Más tarde, se probaron en NAMI, donde los expertos del instituto objetaron el diseño: era necesario encajar la cabina con más fuerza sobre el motor para aumentar la longitud de la plataforma de carga y acortar la distancia entre ejes. Los comentarios se tuvieron en cuenta y se preparó otro prototipo: UralZIS-353. Tenía un motor nuevo de 95 CV a 2600 rpm, una nueva configuración automotriz con una unidad de accesorios auxiliares simplificada y una relación de compresión de 6,0:1. El UralZIS-353 recibió un capó de cocodrilo, un calefactor y ventilación para la cabina, guardabarros de forma similar al GAZ-51.
La dirección de la Fábrica de Vehículos de los Urales estaba lista para la producción en serie del nuevo camión, pero la falta de sellos no permitía fabricar una cabina totalmente metálica. Andrey Lipgard, que entonces estaba exiliado en los Urales, encontró una solución. Analizó la situación y propuso utilizar sellos duplicados de camiones Gorky para la fabricación de la cabina. En 1955, cuatro vehículos de la nueva familia UralZIS-353 y su modificación a gas UralZIS-354 fueron probados en fábrica.
En 1954 y 1955, la Planta de Automóviles de los Urales participó en la Exposición de Logros de la Economía Nacional de la URSS y recibió medallas en VDNKh. El 13 de junio de 1956 partieron para las pruebas interdepartamentales a lo largo de la ruta Miass—Moscú—Alushta—Yalta—Simferopol—Moscú—Miass con una distancia total de 25.000 kilómetros. Al finalizar las pruebas, por orden del Ministro de la Industria Automotriz, se aprobó la producción de UralZIS-355M en el tercer trimestre de 1957. Pero nuevamente la falta de financiamiento y experiencia en la fábrica de los Urales aplazó la producción en serie durante casi un año.
Además de las opciones de carga y gas, en octubre de 1957, se creó una modificación de todas las unidades del UralZIS-381 con una caja de transferencia y eje delantero del GAZ-63, un camión volquete de tres lados UralZIS-358. En el chasis UralZIS-355M, se instalaron muchas carrocerías especializadas, tanto de producción fabril como construidas en plantas automotrices. Fueron muy populares los camiones cisterna de leche ACM-2,3 de la fábrica constructora de automóviles de Novotroitsk, los camiones cisterna de gasolina AC-2,6-355M de la fábrica de vehículos de Emanzhelinsky, los camiones de aguas residuales ANM-355M y las estaciones compresoras móviles APKS-6P-8.
Inicialmente, el camión UralZIS-355M estuvo destinado a las tierras vírgenes, pero poco a poco se fue ganando cada vez más el reconocimiento de los trabajadores del transporte automotor y se “extendió” por toda la Unión. A los consumidores les encantó su cabina cálida totalmente metálica con un sistema de calefacción moderno, limpiaparabrisas eléctricos y otras comodidades que el ZIS-5 no tenía. Sin embargo, en Moscú, Leningrado y otras grandes ciudades, el UralZIS-355M no tuvo mucho éxito, pero en Voskresensk, en las afueras de Moscú, la ciudad estaba completamente equipada con estos camiones. La asociación de comercio exterior de toda la Unión, Avtoexport, recién creada en 1956, ofreció el camión a compradores extranjeros, pero se encontraron muchos compradores dispuestos a adquirir un modelo intermedio entre el ZIL-164 y el GAZ-51, aunque una cierta cantidad de UralZIS-355M fueron entregados a Finlandia y Afganistán.
El último UralZIS-355M salió de la línea de producción el 16 de octubre de 1965. De este modo, teniendo en cuenta las transformaciones a lo largo de los años, el diseño básico del camión ZIS-5 se produjo durante 34 años.
En los años cincuenta comienza la historia deportiva de la Fábrica de Vehículos de los Urales. En octubre de 1957, se celebraron en Rostov del Don las competiciones automovilísticas de toda la Unión. Participaron 98 vehículos de las marcas “ZIL-150”, “GAZ-63”, “GAZ-51”, entre ellos, seis vehículos “UralZIS-355V”. Los atletas de la Fábrica de Vehículos de los Urales, que en ese momento no tenían mucha experiencia en tales competiciones, demostraron ser dignos oponentes de los líderes del automovilismo, que la competición reunió. Todos los primeros puestos fueron ocupados por el equipo de los Urales. En el campeonato individual, el primer lugar y el título de campeón de la URSS lo ganó la tripulación del piloto P. Terentyev.