À la fin de la Grande guerre nationale à Moscou, le modèle de transition ZIS-50 sortait à l’entreprise principale encore pendant deux ans, soit ZIS-5 avec un moteur de puissance 90 c.v. UralZIS à Miass a remplacé ZIS-5V par ZIS-5M amélioré ayant un moteur de 77 c.v. en 1951. L’absence de l’essence dans un pays ravagé par la guerre et une grande quantité de déchets de l’industrie forestière qui restent en régions de l’Oural et de la Sibérie fait commencer la conception et la production d’automobiles à gazogènes. Aux années 1949, 1950, le Centre de recherches scientifiques central de motorisation et d’approvisionnement en énergie de l’industrie forestière de l’URSS (CNIIME) conçoit et teste quelques échantillons d’essais d’installations à gazogènes de charbon de bois CNIIME-16 pour les automobiles UralZIS-5M. L’installation améliorée URAL-ZIS-332 est apparue plus tard. La puissance du moteur lorsqu’il fonctionne au gaz de bois est pourtant inévitablement réduite et fait seulement 45 c.v., tandis que la charge utile d’UralZIS gazogène diminue à 500 kg. Cependant, le camion équipé de l’installation gazogène CNIIME-16 réussi le parcours d’essai aller-retour de Moscou à Minsk. L’intérêt portait aux installations gazogènes ne s’est pas affaibli et c’est bien pour cela qu’en 1950, l’automobile gazogène UralZIS-NAMI-G-78A a été créé par NAMI à base de l’installation CNIIME-16.
La demande forte en automobiles spécialisées de la période d’après-guerre fait utiliser les châssis UralZIS-5M pour les camions à benne UralZIS-351, les arroseuses-laveuses MPM-1, les camions poubelle MS-1 et, bien sûr, les véhicules de pompiers PMZ-11A. Une bonne partie des ZIS-5 de Moscou est détruite à la ligne de combat ou complètement usée vers les années 50. Cependant, le matériel roulant comprend une grande quantité de ces véhicules datant jusqu’aux années soixante-dix et pratiquement tous ils ont une estampe UralZIS.
Les véhicules de trois tonnes de l’Oural ont été améliorés et ils étaient considérablement différents des automobiles ZIS-5 et ZIS-5V produits par l’usine automobile de Moscou. Depuis 1944, le taux de compression était augmenté jusqu’à 5,3, la forme de la tuyauterie d’admission a été modifiée, le carburateur MZK-6V a été installé. En 1947, UralZIS-5V contenait la plateforme de chargement de trois et non d’un layon rabattable. En 1949, les voitures ont été équipées de frein hydraulique; en 1950, le réducteur du train arrière a été renforcé; le nouveau dispositif d’insonorisation a été installé, le réservoir d’essence a été déplacé de siège du conducteur vers la carrosserie et installé au cadre à échelle gauche. Le début des années 50 a été marqué par toute une série d’innovations, dont un support de roue de secours inclinable, un interrupteur, un distributeur avec un régulateur centrifuge à vide, des arbres de différentiel renforcés. Ensuite, la puissance du moteur ZIS-5M est passée à 85 c.v. et le camion a commencé à atteindre la vitesse de 70 km/h grâce à l’utilisation d’un taux de compression 5,7 : 1, des coussinets de bielle à parois minces et des paliers principaux, des segments de piston supérieurs chromés sans perdre la grande souplesse de service du moteur. Ladite souplesse permettait au véhicule d’avoir la vitesse minimale de 5,8 km/h.
Toutes les modifications ont grandement amélioré la qualité du véhicule et ces performances techniques et opérationnelles. Dans le même temps, l’identifiant numérique n’a pas été modifié et de nombreux travailleurs des transports ont eu l’impression que le véhicule produit aux années cinquante n’était pas différent de celui des années trente de l’usine automobile de Moscou. Par conséquent, des unités améliorées ont été réintroduites dans la conception de ZIS-5M au premier trimestre 1956 : un nouveau système de direction, un réservoir d’essence accru, un préchauffeur et quelques d’autres. L’automobile modernisée, produite à l’usine automobile de l’Oura depuis début 1956l, a reçu le nouvel identifiant : UralZIS-355. Par son aspect extérieur, le véhicule se distinguait par des ailes aérodynamiques arrondies antérieures et une forme différente des jantes. Bien que les installations d’extinction d’incendie n’aient pas été placées sur son châssis, UralZIS-355 est redevenu la base des camions à benne basculante, camions-grues et camions-citernes.
Des employés curieux du département de conception et d’expérimentation (DCE) de l’usine automobile de l’Oural, dirigés par l’ex-employé de l’usine ZIS, Monsieur A.S. Eisenberg a commencé à songer de l’avenir juste après la guerre. C’est déjà en 1948 que l’UralZIS testé, doté de l’habitacle en bois, de capot aérodynamique et des ailes avant a été présenté. Le véhicule a été officiellement nommé UralZIS modernisé. Le moteur poussé d’une puissance de 87 c.v., frein d’arrêt à sabot, arbre à cardans sur les coussinets à aiguilles ont été installés, l’habitacle a été fait manuellement et basé sur le cadre en bois pour la raison de l’absence des capacités de presse et d’estampage, même minimes à l’usine. C’est à base de l’échantillon testé que les employés de l’atelier expérimental ont construit encore deux nouveaux véhicules UralZIS ayant une charge utile de 3500 kg. Ils ont passé des essais à NAMI où les spécialistes de l’Institut ont critiqué son contenu : il a fallu d’avancer davantage l’habitacle vers le moteur afin d’augmenter la longueur de la plateforme de chargement et de raccourcir l’empattement. Les remarques ont été prises en compte et préparé encore un échantillon testé UralZIS-353. Il a été équipé d’un nouveau moteur de 95 c.v. à 2600 tours/min qui se distingue par une nouvelle composition transmission simplifiée des mécanismes additionnels et par un taux de compression 6,0 : 1. UralZIS-353 a eu le capot crocodile, le chauffeur et l’aération de l’habitacle, les ailes dont la forme s’approche de GAZ-51.
La Direction de l’usine automobile de l’Oural a déjà prévu lancer la fabrication en série d’un nouveau camion, mais l’absence des étampes n’a pas permis de faire l’habitacle entièrement métallique. Andrey Lipgard, envoyé alors en exil à l’Oural, a trouvé la solution. Il a analysé la situation et a proposé d’utiliser les étampes doubleuses des camions de Gorki pour fabriquer l’habitacle. En 1955, les quatre automobiles d’une nouvelle famille UralZIS-353 et de sa modification gazogène UralZIS-354 ont passé les essais d’usine.
En 1954 et 1955, l’usine automobile de l’Oural était le participant à l’Exposition des réalisations de l’économie nationale de l’URSS et était décorée des médailles de l’EREN. Le 13 juin 1956, les participants ont été envoyés aux essais intersectoriels de circuit Miass—Alouchta—Yalta—Simferopol—Moscou—Miass d’une longueur totale de 25 000 kilomètres. Par ordre du ministre de l’Industrie automobile, UralZIS-355M était approuvé pour la production au troisième trimestre 1957 lorsque les épreuves étaient terminées. Cependant, le défaut de financement et d’expérience à l’usine de l’Oural a retardé la fabrication en série de presque un an.
En plus de versions camion et gazogène, la modification d’UralZIS-381 à transmission entière a été créée en octobre 1957. Cette modification équipée d’une boîte de transfert et d’un train avant de GAZ-63 est un camion à benne trilatéral UralZIS-358. De nombreuses carrosseries particulières ont été installées sur le châssis d’UralZIS-355M, étant aussi bien de la fabrication d’usine ou construites aux entreprises de transport routier. Les camions laitiers ATSM-2,3 de l’Usine de la construction mécanique de Novotroïtsk ont été très répandus, camions-citernes ATS-2,6-355M de l’Usine mécanique d’Emajelinsk, camions de vidange ANM-355M, stations de compression portatives APKS-6P-8.
Initialement, le camion UralZIS-355 a été envoyé pour être livré à la terre vierge, mais progressivement il est devenu de plus en plus réputé parmi les transporteurs d’automobiles et diffusé partout dans l’USSR. Les clients ont aimé son habitacle chaud en métal entier doté du système moderne de chauffage, essuie-glace électrique et d’autres commodités absentes à ZIS-5. Cependant, la base municipale a été équipée de tous ces camions à Voskressensk de la région de Moscou malgré que UralZIS-355M ne soit pas en demande à Moscou, Leningrad et aux autres grandes villes. Récemment créée en 1956, la centrale de commerce extérieur pansoviétique Autoexport a proposé le camion aux acheteurs étrangers, mais il n’y avait pas beaucoup de ceux qui voulaient acheter le modèle moyen entre ZIL-164 et GAZ-51 bien qu’une certaine quantité d’UralZIS-355M ait été livrée en Finlande et Afghanistan.
Le dernier UralZIS-355M a quitté l’usine le 16 octobre 1965. C’est ainsi que la configuration de base du camion ZIS-5 est restée en fabrication pendant 34 ans en se transformant avec des années.
L’histoire sportive de l’usine automobile de l’Oural a commencé aux années cinquante. Les compétitions pansoviétiques de sport automobile ont eu lieu à Rostov-sur-le-Don en octobre 1957. Les 98 véhicules de marque ZIL-150, GAZ-63, GAZ-51 dont six véhicules UralZIS-355V y ont participé. Les sportifs de l’usine automobile de l’Oural, sans avoir une grande expérience de participation auxdites compétitions, se sont montrés dignes adversaires des coryphées du sport automobile réunis pour la course. Toutes les premières places ont été remportées par l’équipe de l’Oural. L’équipe du conducteur et du mécanicien P.Terentiev a remporté la première place à l’épreuve individuelle et le titre du champion de l’URSS.